Hordhac
Qalajiyaha hawada qaboojiya ee inta jeer ee doorsoomawaxay xakamaysaa inta jeer ee shaqaynaysa kombaresarada iyadoo la xakameynayo wadwaha soo noqnoqda ee doorsooma si uu u xakameeyo heerkulka qolka qalajinta. Inta lagu jiro habka qalajinta, beddelka soo noqnoqda ee qaboojiyaha hawo-qaboojiyaha wuxuu hagaajiyaa inta jeer ee hawlgalka kombaresarada iyadoo loo eegayo isbeddelada heerkulka waqtiga-dhabta ah si loo ilaaliyo heerkulka qolka qalajinta gudaha heerka heerkulka la dejiyay.
Si loo gaaro xakamaynta heerkulka joogtada ah, beddelka soo noqnoqda ee qaboojiyaha wuxuu u baahan yahay inuu qaado tillaabooyinka soo socda:
1. Dareemka heerkulka:Qalajiyaha hawada inta jeer ee doorsoomawaxay leedahay dareemaha heerkulka ku dhex jira ee la socodka wakhtiga dhabta ah ee isbeddelada heerkulka qolka qalajinta. Dareewalka soo noqnoqda ee doorsooma ayaa go'aamiya heerkulka hadda iyadoo ku saleysan xogta uu kormeerayo dareemayaasha heerkulka, oo wuxuu go'aamiyaa in inta jeer ee hawlgalka kombaresarada u baahan tahay in la hagaajiyo iyadoo lagu saleynayo kala duwanaanta heerkulka la dejiyay.
2. Kontoroolka wadista soo noqnoqda ee isbedbedelka leh: Wadida soo noqnoqota ee isbedbedelka ah ayaa maamula inta jeer ee hawlgalka kombaresarada si loo gaaro xakamaynta heerkulka. Iyadoo la hagaajinayo jaangooyooyinka halbeegga ee wadista soo noqnoqda ee doorsooma, inta jeer ee hawlgalka ee kombarada si sax ah ayaa loo xakameyn karaa, iyada oo la xakameynayo heerkulka qolka qalajinta.
3. Algorithm kantaroolka PID: Algorithm kontoroolka PID waa habka kontoroolka inta badan la isticmaalo kaas oo hagaajin kara inta jeer ee hawlgalka kombaresarada iyadoo lagu saleynayo qaladka kantaroolka hadda, taas oo ah, farqiga u dhexeeya heerkulka hadda jira iyo heerkulka la dejiyay. Algorithm-ka kontoroolka PID wuxuu hagaajiyaa cabbirada saamiga, isku dhafan iyo kala duwanaanta iyadoo loo eegayo cabbirka qaladka kantaroolka, ka dibna wuxuu xakameynayaa inta jeer ee hawlgalka kombaresarada si loo dejiyo heerkulka qolka qalajinta gudaha xadka heerkulka la dejiyay.
4. Istaraatiijiyad xakameynta heerkulka joogtada ah: Qalajiyaha hawada ee isbedbedelka leh wuxuu isticmaali karaa xeelado kala duwan oo lagu xakameynayo heerkulka joogtada ah iyadoo loo eegayo baahiyaha qalajinta ee kala duwan. Tusaale ahaan, istaraatiijiyad heerkul joogto ah ayaa la isticmaali karaa, taas oo macnaheedu yahay in heerkulka qolka qalajinta lagu hayo heerkul joogto ah oo go'an; Istaraatiijiyad lagu xakameynayo heerkulka doorsooma ayaa sidoo kale la isticmaali karaa, taas oo ah, heerkulku wuxuu isku beddelaa heerkul gaar ah si uu ula qabsado xaaladaha qalajinta ee kala duwan.
Si loo hagaajiyo saamaynta qalajinta, qalajiyaha hawada beddelka soo noqnoqda wuxuu qaadi karaa tallaabooyinka soo socda:
1. Xakamaynta dareemaha heerkulka: Iyadoo la kordhinayo tirada iyo habaynta dareemayaasha heerkulka, isbedelka heerkulka qolka qalajinta ayaa si sax ah loola socon karaa, taas oo si sax ah u xakameynaysa inta jeer ee hawlgalka ee kombaresarada iyo hagaajinta saxnaanta xakamaynta heerkulka.
2. Hagaajinta qaab dhismeedka qolka qalajinta: Kor u qaad qaab dhismeedka qolka qalajinta si aad u wanaajiso hufnaanta gudbinta kulaylka iyo sinnaanta heerkulka. Tusaale ahaan, tirada iyo dusha sare ee weelasha kulaylka waa la kordhin karaa si loo kordhiyo saameynta kuleylka; wareegga hawada ee qolka qalajinta waa la xoojin karaa si loo hagaajiyo isku mid ahaanshaha heerkulka.
3. Hababka daawaynta hawada hagaajinta: Habka daawaynta hawadu waa qaybta udub-dhexaadka u ah qalajiyaha inta jeer ee hawada. Wanaajinta naqshadeynta habka daaweynta hawada waxay hagaajin kartaa saameynta qalajinta. Tusaale ahaan, filtarrada waxtarka badan ayaa loo isticmaali karaa si loo hagaajiyo saamaynta nadiifinta hawada; naqshadaynta qaab dhismeedka kondenser-ka iyo uumiga ayaa la hagaajin karaa si loo hagaajiyo waxtarka is-weydaarsiga kulaylka.
4. Xakamaynta algorithm-ka hagaajinta: Hagaajinta saxnaanta iyo xasiloonida xakamaynta adiga oo wanaajinaya jaangooyooyinka cabbirka ee algorithm kantaroolka PID. Isla mar ahaantaana, hababka kale ee kantaroolka, sida xakamaynta jahawareerka, algorithm hidde, iwm, ayaa la isku dari karaa si loo sii wanaajiyo saameynta qalajinta.
Soo koob
Qalajiyaha hawo qaboojiyesoosaarayaashu waxay ku gaari karaan xakamaynta heerkulka joogtada ah ee qolka qalajinta iyaga oo xakameynaya wadista soo noqnoqda ee isbeddelka iyo hagaajinta istaraatiijiyada xakamaynta heerkulka. Iyada oo la hagaajinayo dareemayaasha heerkulka, algorithms kantaroolka PID iyo hababka daaweynta hawada, saameynta qalajinta ayaa la wanaajin karaa habka qalajinta waxaa laga dhigi karaa mid waxtar leh oo xasilloon.
Waqtiga boostada: Seb-12-2023
